Waymo menjelaskan bahwa kendaraan tersebut menemui rambu konstruksi yang tidak konsisten dan untuk sementara memasuki jalur berlawanan arah yang kosong.

Seorang polisi menghentikan kendaraan Waymo yang dapat mengemudi sendiri di Phoenix pada tanggal 19 Juni setelah menerobos lampu merah dan memasuki jalur lalu lintas yang berlawanan arah. Media lokal, termasuk Arizona Republic, merilis rekaman kamera tubuh yang memperlihatkan kendaraan tersebut melewati lalu lintas sebelum berhenti di tempat parkir. Polisi tersebut mendekati mobil kosong tersebut dan mendapati bahwa ia tidak dapat mengeluarkan surat tilang ke komputer.

Waymo menyatakan bahwa kendaraan tersebut menabrak rambu-rambu konstruksi yang tidak sesuai, yang menyebabkannya memasuki jalur berlawanan arah selama sekitar 30 detik. Insiden tersebut berlangsung sekitar satu menit, dan tidak ada penumpang di dalam mobil tersebut.

Insiden ini menyusul dua penarikan perangkat lunak sukarela oleh Waymo awal tahun ini setelah terjadi kecelakaan, dan keselamatan perangkat lunak perusahaan saat ini sedang diselidiki oleh regulator federal.